Perbedaan antara radar dan sensor TOF

Menganalisis gambar 2D sangat berguna dalam berbagai aplikasi penglihatan mesin seperti diagnostik medis, pengujian kendaraan tanpa pengemudi, pembacaan kode batang, dan sebagainya. Namun, sering kali Anda perlu membuat gambar 3D objek untuk aplikasi seperti logistik, robotika, dan kendaraan otonom. Untungnya, banyak teknologi pencitraan yang berbeda digunakan secara luas dan mampu memberikan informasi 3D untuk banyak aplikasi visi mesin. TOF adalah teknik pencitraan kurang pemindai populer yang menggunakan pulsa optik daya tinggi untuk menangkap informasi kedalaman. Kami melihat bagaimana teknologi TOF dibandingkan dengan teknologi radar.

Apa itu sensor radar?

Deteksi dan Ranging Radio, atau hanya disebut radar, adalah sistem penginderaan dan deteksi aktif yang menggunakan gelombang radio untuk menemukan target, sudut dan kecepatannya pada jarak yang relatif lebih jauh. Ini mirip dengan fenomena saat Anda berteriak sambil berdiri di tebing dan Anda mendengar suara Anda sendiri memantul. Ini karena ketika gelombang suara yang dihasilkan oleh suara Anda mencapai permukaan batu, mereka kembali memantul ke belakang, yang merupakan gema. Jadi, saat Anda mengganti gelombang radio dengan gelombang suara, ini persis cara radar bekerja. Radar didasarkan pada fakta bahwa gelombang radio, seperti gelombang suara dan gelombang cahaya, memantulkan kembali dari permukaan padat.

Liner pelayaran Prancis adalah kapal pertama yang dilengkapi dengan sistem radio deteksi rintangan pada 1930-an. Salah satu aplikasi populer teknologi radar direalisasikan dalam sistem pencitraan radar yang digunakan untuk membuat gambar 2D, biasanya untuk menangkap lanskap. Ini menggunakan antena dan komputer digital, bukan lensa kamera dan film, untuk menangkap gambar target, membuatnya mudah untuk membedakan satu jenis target dari yang lain, seperti burung dari pesawat terbang, atau pesawat komersial dari seorang pejuang jet.

Apa itu sensor TOF?

Kamera waktu penerbangan (TOF) adalah teknologi kamera pencitraan jangkauan yang menggunakan cahaya inframerah untuk menentukan informasi mendalam dari lingkungan nyata secara real time. TOF adalah teknik yang cepat, efektif, dan mudah dipasang untuk orang dan deteksi objek dan posisi dan pergerakannya yang akurat dalam 3D. TOF adalah teknologi pencitraan kurang pemindai yang mengukur keterlambatan fase cahaya inframerah yang dipantulkan. Ini didasarkan pada fenomena yang sama saat Anda berteriak di dalam gua besar dan Anda mendengar gema suara Anda sebagai balasannya. Komponen utama kamera TOF adalah lensa, sumber cahaya terintegrasi, sensor, dan antarmuka. Sensor menyimpan semua informasi dari gambar yang ditangkap.

Sistem kamera TOF dapat menangkap informasi mendalam dan informasi intensitas sekaligus untuk setiap piksel dalam gambar. Teknologi pertama yang mewujudkan penerapan kamera rentang pemindai berdasarkan prinsip TOF adalah intensifier gambar yang dimodulasi yang menawarkan resolusi tinggi dan presisi sub-MM pada kecepatan video. Namun, biaya yang lebih tinggi dari teknologi ini tidak memungkinkan teknik ini digunakan dalam aplikasi konsumen. Teknologi TOF, secara umum, diadopsi di bidang aplikasi utama, seperti elektronik konsumen, otomotif, perawatan kesehatan, keamanan dan pengawasan, robotika, dan sebagainya.

Perbedaan antara radar dan sensor TOF

Teknologi

- Sementara tujuan radar dan TOF adalah sama - untuk mendeteksi keberadaan dan volume objek yang jauh - perbedaannya terletak pada teknologi yang mereka gunakan dalam aplikasi mereka. Radar, kependekan dari deteksi dan pencitraan radio, adalah teknologi penginderaan jauh dan deteksi yang menggunakan gelombang radio untuk menemukan target, sudut dan kecepatannya pada jarak yang relatif lebih jauh. Time-of-flight (TOF), di sisi lain, adalah rentang teknologi kamera pencitraan yang menggunakan cahaya inframerah untuk menentukan informasi mendalam dari lingkungan nyata secara real time.

Prinsip

- Komponen utama dari radar fungsional apa pun termasuk antena, pemancar, penerima, dan unit tampilan. Prinsip mendasar di mana radar bekerja mirip dengan prinsip gema. Antena radar memancarkan pulsa radiasi gelombang mikro dan mengukur waktu penerbangan sinyal yang dipantulkan. Radar didasarkan pada fakta bahwa gelombang radio, seperti gelombang suara dan gelombang cahaya, memang memantulkan kembali dari permukaan padat. TOF, di sisi lain, didasarkan pada prinsip sumber cahaya berdenyut dan mengukur waktu yang dibutuhkan untuk pulsa ringan untuk melakukan perjalanan dari emitor ke tempat kejadian dan kemudian kembali setelah dipantulkan.

Radar vs. TOF: Bagan Perbandingan

Ringkasan

Sementara radar dan TOF keduanya didasarkan pada fenomena pengukuran gema saat Anda berteriak sambil berdiri di tebing dan Anda mendengar suara Anda sendiri memantul, perbedaannya terletak pada prinsip yang mendasarinya dan bagaimana mereka bekerja. Radar menggunakan gelombang radio untuk menemukan target, sedangkan sensor TOF menggunakan cahaya inframerah untuk mengetahui informasi kedalaman yang mirip dengan bagaimana kelelawar dapat menavigasi dan mendeteksi di sekitarnya menggunakan echolokoci. Mereka memancarkan gelombang suara pada frekuensi yang tidak terdengar oleh telinga manusia, yang disebut USG. Mereka bangkit kembali saat dilanda rintangan atau objek.