Perbedaan antara visi komputer dan lidar

Dua dekade terakhir telah mengalami peningkatan cepat dalam aplikasi deteksi cahaya dan mulai (LiDAR) di berbagai bidang, lebih dari industri otomotif, khususnya dalam pengembangan mobil self-driving. Tetapi ada beberapa mobil otonom yang menggunakan visi komputer. Tesla, misalnya, menggunakan visi komputer pada mobil yang mengemudi sendiri, melawan sensor Lidar. Mari kita lihat bagaimana kedua teknologi yang bersaing saling bertumpuk.

Apa itu visi komputer?

Visi komputer adalah bidang studi yang berkaitan dengan cara melatih komputer dan mesin untuk menafsirkan dan memahami dunia visual. Visi komputer menggunakan gambar dan video untuk memahami adegan dunia nyata; Ini melampaui pemrosesan gambar yang dapat menghilangkan kebisingan atau kabur dan mengidentifikasi objek berdasarkan ukuran, warna atau lokasi. Tujuan dari visi komputer adalah untuk mengekstraksi informasi yang berguna dari gambar. Visi Komputer adalah subbidang pembelajaran yang mendalam dan kecerdasan buatan di mana manusia mengajar komputer untuk menafsirkan dan memahami gambar atau video digital menggunakan AI berdasarkan jaringan saraf, pembelajaran mesin dan metodologi pembelajaran yang mendalam. Metode visi komputer dapat mengidentifikasi, melacak, mengukur, mendeteksi, dan mengklasifikasikan objek dan gambar dan video. Idenya adalah untuk mendapatkan algoritma untuk memahami konten gambar dengan cara yang sama seperti otak manusia.

Apa itu Lidar?

Lidar, kependekan dari deteksi dan rentang cahaya, adalah metode penginderaan jauh yang menggunakan cahaya dalam bentuk laser berdenyut untuk sampel permukaan bumi untuk menghasilkan pengukuran yang sangat akurat. Sistem Lidar mengirimkan denyut nadi cahaya dan menunggu pulsa untuk kembali, dan mengukur berapa lama waktu yang dibutuhkan untuk pulsa yang dipancarkan untuk kembali ke sensor. Seperti gelombang sonar menggunakan gelombang suara untuk memetakan barang -barang, radar menggunakan gelombang radio, dan Lidar menggunakan lampu yang dikirim dari laser, menawarkan data 3D yang tepat dalam jarak pendek hingga panjang. Ini pada dasarnya adalah perangkat rentang laser raksasa yang mengirimkan jutaan pulsa per detik. Pulsa ini memantul dari objek dan kembali ke sensor, yang kemudian menggunakan waktu yang dibutuhkan setiap pulsa untuk kembali untuk menghitung jarak atau kisaran ke target.

Perbedaan antara visi komputer dan lidar

Definisi

- Visi Komputer adalah subbidang pembelajaran yang mendalam dan kecerdasan buatan di mana manusia mengajar komputer untuk menafsirkan dan memahami gambar atau video digital menggunakan AI berdasarkan jaringan saraf, pembelajaran mesin dan metodologi pembelajaran yang mendalam. Lidar, kependekan dari deteksi dan rentang cahaya, adalah metode penginderaan jauh yang menggunakan cahaya dalam bentuk laser berdenyut untuk sampel permukaan bumi untuk menghasilkan pengukuran yang sangat akurat.

Teknologi

- Visi komputer menggunakan gambar dan video untuk memahami adegan dunia nyata untuk membuat peta 3D, yang memungkinkan mobil self-driving untuk mengidentifikasi, mengklasifikasikan, dan mendeteksi berbagai objek. Idenya adalah untuk menemukan jalur jalur di jalan dan rintangan, dan menghitung sudut kemudi. Lidar menggunakan pulsa cahaya ultraviolet untuk mendeteksi benda di sekitarnya. Pulsa ini memantul dari objek dan kembali ke sensor, yang kemudian menggunakan waktu yang dibutuhkan setiap pulsa untuk kembali untuk menghitung jarak atau kisaran ke target.

Pengakuan objek

- Lidar menggunakan lampu laser yang mengirimkan jutaan pulsa per detik dan memukul benda dan memantulkan kembali, memberikan informasi jangkauan yang sangat baik. Jadi, pengukuran jarak dan persepsi kedalaman lebih baik dari apa yang bisa dilakukan kamera. Tetapi mobil yang mengemudi sendiri berdasarkan teknologi visi komputer memiliki kemampuan pengenalan objek yang lebih baik, tetapi tidak memberikan informasi jangkauan resolusi tinggi. Kamera melihat warna dan karenanya dapat mendeteksi dan melacak objek lebih baik sedangkan lidar tidak terlalu baik untuk melacak objek.

Visi komputer vs. LIDAR: Bagan Perbandingan

Ringkasan

Seperti kita membutuhkan indera kita untuk melihat sesuatu, mobil yang mengendarai diri sendiri membutuhkan sesuatu untuk mendeteksi lingkungannya. Ada banyak cara mobil yang mengendarai diri sendiri dapat mendeteksi benda -benda di sekitarnya; Misalnya mereka dapat menggunakan kamera, radar, dan radio untuk bertahan hidup. Visi komputer menggunakan gambar dan video untuk memahami lingkungannya sementara Lidar menggunakan cahaya dalam bentuk laser berdenyut untuk memperkirakan lokalisasi objek yang akurat dalam ruang 3D. Teknologi visi komputer untuk lokalisasi tidak akurat karena pengukuran jarak dan persepsi kedalaman tidak terlalu baik. Visi komputer juga tidak dapat berfungsi dengan baik dalam kondisi pencahayaan yang buruk.

Apakah Lidar lebih baik dari visi?

Kedua pendekatan tersebut memiliki bagian pro dan kontra yang adil. Sebagai contoh, Lidar menggunakan cahaya dalam bentuk laser berdenyut untuk memperkirakan lokalisasi objek yang akurat dalam ruang 3D sedangkan pengukuran jarak dan persepsi kedalaman dengan penglihatan komputer tidak terlalu baik. Lidar tidak terlalu baik untuk melacak objek.

Mengapa Tesla Melawan Lidar?

Sementara Lidar dapat melacak objek dengan presisi yang jauh lebih tinggi, Elon Musk berpikir Lidar tidak perlu dan biaya penempatan satu perangkat lidar pada mobil secara signifikan lebih tinggi. Biaya mungkin merupakan alasan paling jelas Tesla mengambil rute yang berbeda.

Apa pendapat Elon Musk tentang Lidar?

Elon Musk berkata, “Lidar adalah tugas orang bodoh. Siapa pun yang mengandalkan Lidar akan hancur.Dia percaya bahwa teknologi itu sendiri sangat mahal dan tidak perlu.

Mengapa Lidar Ditakakkan?

Lidar hampir bekerja dengan baik dalam semua kondisi cuaca, tetapi mobil yang mengendarai diri dengan teknologi lidar tidak dapat dilihat dalam kabut, debu, hujan atau salju. Itu hanya dapat mendeteksi ada atau tidak adanya materi karena itu adalah sensor biner.

Mengapa Elon Musk Tidak Percaya pada Lidar?

Tesla sangat mengandalkan visi komputer dan menentang teknologi LIDAR. Alasan yang paling jelas Tesla mengambil rute yang berbeda adalah biaya. Biaya keseluruhan menjadi signifikan.

Apakah Lidar Masa Depan?

Lidar adalah salah satu kandidat terkemuka untuk mengubah lanskap kendaraan yang mengendarai diri sendiri. Tapi apakah itu akan menjadi masa depan kendaraan otonom, tidak ada yang mudah dijawab untuk itu.